新聞動(dòng)態(tài)
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C型油壓機(jī)電液伺服的液壓部分原理分析
液壓部分液壓部分是一個(gè)兩級(jí)放大器，第一級(jí)是噴嘴擋板式，稱為前置放大級(jí)；
第二級(jí)是四邊滑閥式，稱為功率放大級(jí)。 C型油壓機(jī)壓力為p的油液從進(jìn)油口廠進(jìn)入，經(jīng)過濾器6后再分別流經(jīng)兩個(gè)節(jié)流孔g進(jìn)入滑閥7兩端的油腔，然后再?gòu)膬蓚€(gè)噴嘴4與擋板5中間的縫隙排出：當(dāng)力矩馬達(dá)部分沒有控制電流輸入時(shí)，擋板處于兩個(gè)噴嘴的中間位置。C型油壓機(jī)因兩邊的噴嘴孔孟和兩個(gè)固定節(jié)流孔g的參數(shù)分別是相等的，所以滑閥7兩端油腔中的油壓p。和p 6相等，這時(shí)滑閥的位置由擋板上的小球決定；又因滑閥的左、右兩部分是對(duì)稱的，所以滑閥處于中間平衡位置，這時(shí)管路。和。中的油壓相等，液壓馬這（圖9-9中未表示）不轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)有控制電流輸入時(shí)，力矩馬達(dá)的銜鐵連同擋板偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度口，例如作順時(shí)針方向偏轉(zhuǎn)。這時(shí)，左噴嘴與擋板間的間隙減小，液流阻力增加，C型油壓機(jī)因此滑閥左端的油壓p。增大；相反，由于右噴嘴與擋板間的間隙加大，液流阻力減小，使滑閥右端的油壓p。降低。在兩端油壓差的作用下，滑閥被推向右移，并且?guī)?dòng)擋板5下端的小球右移，擋板本身的結(jié)構(gòu)上是一彈簧片，彈簧片在電磁力和滑閥推動(dòng)力的作用下，產(chǎn)生彎曲變形。彈簧片的變形，一方面使擋板的偏移量減小，從而使滑閥兩端的油壓差也相應(yīng)減??；另一方面，彈簧片變形所產(chǎn)生的彈性反作用力阻止滑閥向右移動(dòng)。因此，滑閥移動(dòng)到它上面所受的油液作用力與彈簧片反作用力相互平衡為止。在這里，彈簧片起了反饋?zhàn)饔?。?dāng)四邊式滑閥向右偏離中間位置時(shí)，右邊的閥口被打開，壓力油經(jīng)油路廠、過濾器6外面的通道到油路^，再經(jīng)右邊的閥口及油路c進(jìn)入液壓馬達(dá)，使液壓馬達(dá)回轉(zhuǎn)，從液壓馬達(dá)來(lái)的回油經(jīng)油路e、滑閥7及回油路d流回油箱。輸入的控制電流越大，C型油壓機(jī)滑閥的偏移量也越大，輸出的流量越多，液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速也越高。如果輸入的控制電流方向相反，則銜鐵作逆時(shí)針方向偏轉(zhuǎn)，使pb大于p。，滑閥向左偏移，壓力油從油路e輸出，使液壓馬達(dá)作反向回轉(zhuǎn)。由此可l知，輸入控制電流的方向及大小，決定了液壓馬達(dá)的回轉(zhuǎn)方向及回轉(zhuǎn)速度。
第二級(jí)是四邊滑閥式，稱為功率放大級(jí)。 C型油壓機(jī)壓力為p的油液從進(jìn)油口廠進(jìn)入，經(jīng)過濾器6后再分別流經(jīng)兩個(gè)節(jié)流孔g進(jìn)入滑閥7兩端的油腔，然后再?gòu)膬蓚€(gè)噴嘴4與擋板5中間的縫隙排出：當(dāng)力矩馬達(dá)部分沒有控制電流輸入時(shí)，擋板處于兩個(gè)噴嘴的中間位置。C型油壓機(jī)因兩邊的噴嘴孔孟和兩個(gè)固定節(jié)流孔g的參數(shù)分別是相等的，所以滑閥7兩端油腔中的油壓p。和p 6相等，這時(shí)滑閥的位置由擋板上的小球決定；又因滑閥的左、右兩部分是對(duì)稱的，所以滑閥處于中間平衡位置，這時(shí)管路。和。中的油壓相等，液壓馬這（圖9-9中未表示）不轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)有控制電流輸入時(shí)，力矩馬達(dá)的銜鐵連同擋板偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度口，例如作順時(shí)針方向偏轉(zhuǎn)。這時(shí)，左噴嘴與擋板間的間隙減小，液流阻力增加，C型油壓機(jī)因此滑閥左端的油壓p。增大；相反，由于右噴嘴與擋板間的間隙加大，液流阻力減小，使滑閥右端的油壓p。降低。在兩端油壓差的作用下，滑閥被推向右移，并且?guī)?dòng)擋板5下端的小球右移，擋板本身的結(jié)構(gòu)上是一彈簧片，彈簧片在電磁力和滑閥推動(dòng)力的作用下，產(chǎn)生彎曲變形。彈簧片的變形，一方面使擋板的偏移量減小，從而使滑閥兩端的油壓差也相應(yīng)減??；另一方面，彈簧片變形所產(chǎn)生的彈性反作用力阻止滑閥向右移動(dòng)。因此，滑閥移動(dòng)到它上面所受的油液作用力與彈簧片反作用力相互平衡為止。在這里，彈簧片起了反饋?zhàn)饔?。?dāng)四邊式滑閥向右偏離中間位置時(shí)，右邊的閥口被打開，壓力油經(jīng)油路廠、過濾器6外面的通道到油路^，再經(jīng)右邊的閥口及油路c進(jìn)入液壓馬達(dá)，使液壓馬達(dá)回轉(zhuǎn)，從液壓馬達(dá)來(lái)的回油經(jīng)油路e、滑閥7及回油路d流回油箱。輸入的控制電流越大，C型油壓機(jī)滑閥的偏移量也越大，輸出的流量越多，液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速也越高。如果輸入的控制電流方向相反，則銜鐵作逆時(shí)針方向偏轉(zhuǎn)，使pb大于p。，滑閥向左偏移，壓力油從油路e輸出，使液壓馬達(dá)作反向回轉(zhuǎn)。由此可l知，輸入控制電流的方向及大小，決定了液壓馬達(dá)的回轉(zhuǎn)方向及回轉(zhuǎn)速度。